Acțiunea e plasată după evenimentele din „Terminatorul 2” și îl are în centrul atenției pe Sarah Connor, fiul ei John, și Cameron, un Terminator care a fost reprogramat să îl protejeze pe John. Ei sunt urmăriți de un Terminator trimis înapoi în timp pentru a-l asasina pe John, precum și de un agent special al FBI, James Ellison, despre care Sarah crede că este un criminal nebun. Sarah are o relație romantică cu un paramedic numit Charlie Dixon, căreia îi pune capăt pentru că e mereu pe fugă.
